El caso más simple de estado de movimiento es el que tiene
En este caso todos los puntos del sólido se encuentran en reposo:
Equivalentemente, este estado se puede enunciar diciendo que si tres puntos no colineales de un sólido se encuentran en reposo, entonces todos los demás también están en reposo.
El estado de reposo puede ser
Instantáneo.
Si la velocidad de todos los puntos se anula en un momento dado, para al instante siguiente dejar de ser nula.
Permanente.
Si este estado se mantiene durante un cierto intervalo de tiempo.
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